拖拉机多路阀基本控制策略小提示

拖拉机多路阀的负载方向在整个的工作过程中保持不变，我们知道对于汽车的起重器，挖掘机，装载机等等而言，他们的液压缸在整个的工作过程中负载方向始终都是维持不变的。

起重机变幅缸在工作的过程中受到压力，负载的方向始终的保持不变，因此我们可以采用液压缸有杆腔用压力控制无杆腔用流量控制的控制策略。

无杆腔流量的控制是通过检测链接到无杆腔侧阀前后两侧的压差，拖拉机多路阀在根据所需流入或流出流量的多少，计算出阀芯开口大小；有杆腔侧采用压力来控制，使该侧维持一个低值的压力，使得更加节能。

由于我们在无杆腔采用了流量控制，因此原控制系统中所用的平衡阀可用一个液控单向阀来代替。因平衡阀所带来的系统不稳定，从而提高系统的稳定性。

拖拉机多路阀为了使负载方向发生变化的工作机构能得到很好的控制，另外一个PI控制器将被运用到有杆腔的压力控制器中，当负载方向改变后，无杆腔的压力将减小；如果仍将有杆腔维持一个很低的压力，当负载很大时，液压缸将向反方向运动。

此时我们可用所增加的PI控制器监视无杆腔压力的变化。